Sau hơn 50 năm phát triển, công nghệ robot hàn đã được tích hợp các công nghệ đa ngành như công nghệ thông tin, công nghệ cảm biến và trí tuệ nhân tạo để hiện thực hóa sự phát triển của trí tuệ và tự động hóa.Hiện tại, nguồn điện hàn hồ quang kỹ thuật số mà robot hàn sử dụng có ưu điểm là đáp ứng nhanh, chất lượng hàn tốt, độ lặp lại mạnh và đầu ra ổn định.Tuy nhiên, ở giai đoạn này, hầu hết các nguồn điện hàn hồ quang được sử dụng là sản xuất của nước ngoài như Schaffer, France DIGI @ WAVE Series, Austrian TPS series,… Mặc dù một số sản phẩm cũng được tung ra thị trường Trung Quốc nhưng vẫn chưa thể đạt được mức lý tưởng. mức độ chính xác điều khiển và độ ổn định hàn.Về cảm biến của rô bốt, rô bốt hàn có thể sử dụng các cảm biến trong nhiều lĩnh vực khác nhau như điện từ, âm học và quang học để trích xuất thông tin từ quá trình hàn và đáp ứng các yêu cầu vận hành tự động của hoạt động hàn rô bốt.Công nghệ kết hợp thông tin đa cảm biến có thể phát hiện độ lệch mối hàn và chất lượng hàn điểm, đồng thời cung cấp hỗ trợ kỹ thuật để thực hiện hoạt động hàn thông minh.Với sự hỗ trợ của công nghệ này, rô bốt hàn có thể thực hiện việc kiểm soát chất lượng hình thành mối hàn bằng cách sử dụng hệ thống chuyên nghiệp hàn làm bộ phận thích ứng và đưa ra quyết định hàn thông qua tính toán mờ và mạng nơ ron [1].Tuy nhiên, hiện tại, công nghệ này vẫn đang trong giai đoạn nghiên cứu, điều này còn hạn chế bởi sự điều khiển phối hợp của nhiều hệ thống khác nhau.Trong sản xuất hàn rô bốt hàn cần sử dụng lập trình dạy học để thực hiện điều khiển lập trình rô bốt, điều này không có lợi cho việc mở rộng không gian làm việc của rô bốt.

Thư viện máy hàn tự động nhỏ phương tiện năng lượng chính xác lên đến 0,01mm máy hàn tự động hoàn toàn quảng cáo tập trung vào máy hàn tự động nhỏ máy hàn tự động hoàn toàn?Áp dụng cho các ngành công nghiệp khác nhau, hỗ trợ tùy chỉnh, khớp hàn đầy đủ, vận hành đơn giản và xem chi tiết các khớp hàn>

Sự mở rộng.Tuy nhiên, các hệ thống lập trình ngoại tuyến thuần thục đã được phát triển ở nước ngoài, chẳng hạn như SIM robot của ABB ở Thụy Sĩ, motosim ở Nhật Bản, v.v. Ở Trung Quốc, công nghệ cốt lõi vẫn nằm trong tay của cán bộ khoa học và công nghệ trong các trường cao đẳng và đại học và vẫn đang giai đoạn mô phỏng.Ngoài ra, trong những năm gần đây, các học giả trong và ngoài nước tiếp tục nghiên cứu công nghệ điều khiển phối hợp đa rô bốt, ngay cả khi mỗi rô bốt hàn hoàn thành nhiệm vụ hàn thông qua hoạt động hợp tác.1.2 tình trạng ứng dụng công nghệ

Từ việc ứng dụng công nghệ rô bốt hàn, có thể chia rô bốt hàn trên thị trường nội địa thành ba loại: nội địa, Nhật Bản và châu Âu, bao gồm Panasonic, abb, IgM và các thương hiệu khác.Thị phần chung chiếm khoảng 70% thị phần trong nước.Các robot hàn trong nước đã dần hoàn thiện một số công việc xây dựng thương hiệu, chẳng hạn như Nanjing Easton, Shanghai xinshida và Shenyang Xinsong, nhưng thị phần chung còn nhỏ, chỉ khoảng 30%.Hạn chế bởi trình độ kỹ thuật, các bộ phận cốt lõi của robot hàn trong nước chủ yếu dựa vào nhập khẩu, dẫn đến giá thành robot cao, hạn chế sự phát triển và tăng trưởng của thị trường robot hàn trong nước.Về lĩnh vực ứng dụng, rô bốt hàn đã được ứng dụng trong ô tô, máy móc kỹ thuật, tàu thủy và các lĩnh vực khác.Trong lĩnh vực sản xuất ô tô trong nước, robot hàn được sử dụng rộng rãi.Chúng có thể được sử dụng để hàn hồ quang và hàn điểm trong dây chuyền sản xuất phanh ô tô, gia công và sản xuất thân xe, các bộ phận và khung gầm ô tô, điều này đã thúc đẩy sự chuyển đổi và phát triển của ngành công nghiệp ô tô trong nước từ thâm dụng lao động sang thâm dụng công nghệ.Trong lĩnh vực máy móc xây dựng, rô bốt hàn cũng đã được ứng dụng, chẳng hạn như hàn chế tạo các thiết bị máy móc xây dựng lớn như máy ủi và máy xúc, có những ưu điểm ứng dụng rõ ràng.Trong lĩnh vực đóng tàu, robot hàn được sử dụng chủ yếu ở Nhật Bản, Hoa Kỳ và các nước khác.Bị ảnh hưởng bởi độ phức tạp kỹ thuật của hệ thống rô bốt hàn đóng tàu, mặc dù rô bốt hàn đã được ứng dụng ở Trung Quốc nhưng chủ yếu phụ thuộc vào sự du nhập của công nghệ rô bốt từ nước ngoài, điều này đã hạn chế sự phát triển của công nghệ rô bốt hàn đóng tàu trong nước ở một mức độ nhất định.Ngoài ra, robot hàn cũng đã được sử dụng ở nhiều mức độ khác nhau trong các lĩnh vực xe đạp, đầu máy xe lửa, điện và hàng không vũ trụ, nhưng nhìn chung, chúng vẫn chưa được sử dụng rộng rãi ở Trung Quốc.2 triển vọng của công nghệ rô bốt hàn 2.1 triển vọng phát triển của công nghệ rô bốt hàn

Kết hợp với tình hình phát triển của công nghệ rô bốt hàn, có thể thấy rằng so với nước ngoài, sự phát triển của công nghệ rô bốt hàn ở Trung Quốc còn tương đối lạc hậu.Nhưng dưới bối cảnh “sản xuất tại Trung Quốc 2025”, Tổng bí thư Tập Cận Bình đã nhiều lần nhấn mạnh rằng robot là “Hạt ngọc quý của ngành sản xuất”.R & D, sản xuất và ứng dụng của họ là những biểu tượng quan trọng để đo lường mức độ đổi mới công nghệ và sản xuất cao cấp ở một quốc gia.Vì vậy, để thúc đẩy sự chuyển đổi và phát triển của made in China và hoàn thiện việc tạo ra “made in China thế kỷ mới”, chúng ta nên tăng cường nghiên cứu công nghệ robot hàn.Do đó, trong tương lai phát triển, Trung Quốc cũng nên tập trung vào các vấn đề của công nghệ theo dõi mối hàn và điều khiển phối hợp nhiều robot

Máy hàn tự động Hongyuan Thâm Quyến được sử dụng để hàn các linh kiện điện tử khác nhau để đạt được mối hàn đồng nhất và năng suất hàn cao!Xem chi tiết>

Các vấn đề, vấn đề về lập trình robot và các vấn đề khác sẽ được tăng cường và các vấn đề kỹ thuật sẽ được giải quyết bằng cách đưa ra các lý thuyết kỹ thuật tiên tiến như trí tuệ nhân tạo, điện tử sinh học và điều khiển học, để phấn đấu đi đầu trong lĩnh vực này.Do đó, Chính phủ cũng cần tăng cường hỗ trợ công nghệ tiên tiến trong lĩnh vực rô bốt hàn và tăng cường đầu tư vào các dự án rô bốt nhằm tạo hậu lực mạnh mẽ cho sự phát triển công nghệ.Sự đột phá của công nghệ cốt lõi có thể thúc đẩy hiệu quả sự phát triển thông minh và tự động của sản xuất và chế tạo rô bốt hàn ở Trung Quốc.2.2 triển vọng ứng dụng của Công nghệ

Trong việc ứng dụng công nghệ rô bốt hàn, để trở thành cường quốc sản xuất, Trung Quốc cũng nên đưa rô bốt hàn vào sản xuất, chế tạo trong các lĩnh vực càng sớm càng tốt để đáp ứng nhu cầu phát triển năng suất quốc gia.Hiện nay, ngoài các ngành công nghiệp chế tạo, xây dựng, nông lâm nghiệp, biển, chữa bệnh và dịch vụ cũng đã phát triển tự động hóa, có thể tạo ra không gian phát triển rộng lớn cho việc ứng dụng rô bốt hàn [2].Cùng với tình hình phát triển này, chúng ta cũng nên tăng cường R & D và sản xuất các rô bốt hàn đặc biệt, đồng thời hoàn thiện R & D cho các rô bốt hàn đặc biệt có thể đáp ứng nhu cầu của các lĩnh vực khác nhau, chẳng hạn như rô bốt hàn biển sâu, quân sự rô bốt hàn, rô bốt hàn xây dựng, ... để không ngừng mở rộng không gian ứng dụng và phát triển rô bốt hàn, nhằm thúc đẩy hiệu quả sự phát triển của công nghệ rô bốt hàn.

Kết luận: trong nền sản xuất công nghiệp hiện đại, Trung Quốc cũng nên nhận thức đầy đủ tầm quan trọng của công nghệ rô bốt hàn, và thực hiện chuyển đổi ngành sản xuất từ ​​thâm dụng lao động sang thâm dụng công nghệ bằng cách không ngừng thúc đẩy sự phát triển của công nghệ này, để đưa Trung Quốc trở thành một thế giới năng lượng sản xuất.Để đạt được mục tiêu này, chúng ta cần tiếp tục phân tích sự phát triển của công nghệ rô bốt hàn để từ đó làm rõ hướng phát triển trong tương lai kết hợp với tình hình phát triển công nghệ hiện nay để thúc đẩy tốt hơn sự phát triển của công nghệ rô bốt hàn.